Колесник, Катерина. Нормативно-правове забезпечення [Текст] : научное издание / К. Колесник, І. Європіна // Прокуратура. Людина. Держава. - 2005. - №1. - С. 3-9 Рубрики: Прокурорський нагляд Дод.точки доступу: Європіна, Ірина; Колесник, К.; Європіна, І. |
Колесник, К. Особливості парламентської етики в Україні [Текст] / К. Колесник // Право України. - 2004. - № 6. - С. 84-86 Рубрики: Парламентська етика Етика--Парламентська |
Колесник, К. Київськими маршрутами Шевченка [Текст] : віртуальна екскурсія / К. Колесник // Українська мова й література в середніх школах, гімназіях, ліцеях та колегіумах. - 2004. - № 3. - С. 149-150 Рубрики: Українські письменники, 19 століття--Шевченко Т.Г.--Біографія Шевченко і Київ Київ |
Ш37 Шевчук, А. Назустріч майбутньому [Текст] / А. Шевчук, К. Колесник // Українська мова й література в середніх школах, гімназіях,ліцеях та колегіумах . - 2007. - № 2. - С. 130. Дод.точки доступу: Колесник, К. Є примірники у відділах: (24.04.2007р. (1 прим.) - Б.ц.) - вільні 1 |
Колесник, К. Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab [Текст] / К. Колесник // Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика. - 2021. - Vol. 3, № 1. - С. 17-20 : рис., табл. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Машинобудування--Експлуатація та керування машинами та процесами--Машини та процеси з автоматичним керуванням--З пневматичним керуванням Кл.слова (ненормовані): промисловий робот-маніпулятор -- система координат Денавіта – Хартенберга -- графічний інтерфейс користувача GUI -- середовище програмування Matlab Анотація: У статті розроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400. |
Белей, О. Застосування смартфонів для позиціонування всередині приміщення [Text] / О. Белей, К. Колесник // Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика. - 2020. - Vol. 2, № 1. - P11-18 : рис. - англ. - Бібліогр. в кінці ст. Рубрики: Механіка--Механічні коливання, акустика--Застосування акустики (теорія)--Акустика приміщень Комп'ютерна наука і технологія--Прикладна техніка, що базується на комп'ютерних системах Кл.слова (ненормовані): інформаційна система -- навігація всередині приміщень -- датчики -- смартфон -- сигнал -- координати -- швидкість -- метод найменших квадратів Анотація: Статтю присвячено проблемі навігації усередині приміщень в умовах недоступності сигналу супутникових засобів. У цьому випадку для визначення місця розташування об’єктів використовуються альтернативні джерела їх позиціювання. Використання для задач навігації усередині приміщень смартфонів дозволяє отримати вичерпні дані про його роботу. Для вирішення завдання навігації найбільш важливими елементами масивів даних є унікальний ідентифікатор спостережуваного пристрою і відносний рівень потужності прийнятого від нього сигналу. Дані розрахунків та експериментів показують, що навігаційні вимірювання з допомогою смартфонів дають можливість якісного вирішення завдання спостереження на заданих відстанях між датчиками, які не перевищують 5-7 метрів. При цьому важливими є взаємне розташування датчиків і рухомих об’єктів. При відстані між маяками і об’єктом 5 м реально досяжна точність визначення координат об’єкту складає 1-2 м, що є достатньою умовою для традиційних завдань навігації всередині будівель. Дод.точки доступу: Колесник, К. |